Jaki jest najlepszy olej motocyklowy?

Wymiana oleju silnikowego to temat, w który po zagłębieniu się zaczynamy mieć mnóstwo wątpliwości. Na jaki olej zmienić, czy zastosowanie oleju o innych parametrach niż fabryczny jest możliwe i czy będą z tego jakiekolwiek korzyści? W końcu mineralny, syntetyk czy półsyntetyk, i wreszcie jaką markę wybrać?