Premiera Kawasaki GPX600R odbyła się w 1987 roku, a w Europie model trafił do sprzedaży już rok później. Silnik zaadaptowano z poprzenika, modelu GPZ...
W 1990 roku Kawasaki zaprezentowało całą serię modeli nazwanych Zephyr. Motocykl zyskał ogromną popularność i stał się jednym z ulubionych motocykli ...